坊间传闻，这款产品的定价，会让同行后背发凉、让用户起立鼓掌。
L1集合了Livox激光雷达、测绘相机、三轴增稳云台、高精度组合导航系统等模块，全重只有900克。3个多月前，它开始接受客户预订单，其报价也终于浮出水面——
不加保险费的话，8万元左右！
这个价格号称“史上最低”，把动辄几十万的同类产品拉进了“万元时代”。
L1
【“无人机+激光雷达”】
激光雷达的核心组件，包括激光发射器和接收器。
发射器发出一束激光，打在物体表面的一个点上后，再反射回接收器。根据激光的速度和它往返所需的时间，就能计算出激光器和目标点之间的距离。再结合激光发射的角度、卫星导航定位出的激光器空间位置，就能测算出目标点的三维空间数据。
一个激光雷达，一次能发出几十上百速激光。用它去扫描一栋建筑，每分钟能得到成百上千万个目标点的三维空间数据。这些数据经过降噪、误差校正后，会以一个个小“点”的形式在电脑屏幕上显示。“点”又多又密集，好似云团，故得名“点云”。“点云”的模样，就是被扫描建筑的三维模型。
以上，就是激光雷达测绘原理的通俗解释。
L1采集的某森林伐区点云成果图
激光雷达可以装上汽车、卫星、飞机，也可装在肩抗手提的设备里。车载、星载、机载乃至人载，各有优劣，可针对性满足不同类型的测绘需求。
近年来，以大疆为代表的小型无人机走进了大众视野。相比其它飞行器，它成本低廉、操作简单、机动灵活。它跟激光雷达相结合，能创造出新的测绘手段，解决很多领域的痛点难点。比如高落差地区的输电线路巡检，过去由人工扛着设备跋山涉水，换成搭载激光雷达的无人机从空中进行测绘，效率和安全性就会大大提升。
过去几年里，国内也兴起了一批激光雷达企业。它们陆续推出了一些适用于小型无人机的激光雷达负载，售价通常在二三十万元之间，比之前占据国内市场的同类进口产品低了近一半。
但从普及应用的角度看，这个价格还是有点高。至少，大疆是这么认为的。
【Livox——览沃科技】
激光雷达的这一波国产化浪潮，主要推力来自自动驾驶汽车产业。
长沙等城市的街头，已有自动驾驶出租车在进行路测。车的顶部都有一个罩子，里面装的就是激光雷达。它负责感知周边环境信息，相当于自动驾驶汽车的眼睛。
全世界有超过10亿台汽车，从长远看，它们最终会被自动驾驶汽车取代。这个过程会经历反复探索，具体到车载传感器技术，激光雷达也不一定是最终选择。
但在可预见的将来，激光雷达还是会占据一定市场优势。蔚来、小鹏、奥迪、日产等新老车企，都推出了装载激光雷达、有部分自动驾驶功能的汽车。按照投资机构的预测，到2025年，中国每100辆私人汽车就会有3辆装载激光雷达。
广阔的市场前景，吸引了诸多中国企业入局。大疆创新是其中之一，它在2016年孵化了一家激光雷达企业——Livox（览沃科技）。
当时最主流的车载激光雷达，是机械式。它通常装在车顶，通过不断旋转获取360度环境数据，好处是扫描速度快、信噪比高。但不断旋转意味着零部件易磨损，也造成了成本高、生产装配复杂等缺点。
Livox选择了一条“非主流”路线——旋镜式激光雷达。相比机械式，旋镜式只有部分机械部件转动或振动，好处是磨损小、可靠性强、成本低、易量产。
Livox的自动化生产线
【又一个“价格炸弹”】
Livox为什么会选择这条路？
有行业媒体分析过其中关键：车载激光雷达正从1.0时代迈向2.0时代。1.0时代的主要任务是配合自动驾驶汽车开展测试验证，技术成熟、性能优越的机械式激光雷达，更符合整车厂客户的需求；2.0时代，整车厂有了更多商业化考量，配件的成本、可靠性、可量产性会被优先考虑。
这个道理，也可以用来解释华为的选择。作为车载激光雷达行业的“后来者”，它也没选择机械式，而是和旋镜式类似的转镜式。
根据大疆方面的说法，Livox拥有“多激光收发模组集成与封装”等创新性技术，加上高度模块化和自动化的产线设计，足以实现激光雷达的量产。
在大疆的发展史中，“形成量产能力”往往意味着“价格大幅降低”。大疆消费级无人机、植保无人机的故事，都是很好的说明。Livox在2020年初发布的两款可用于自动驾驶的激光雷达——Horizon 和 Tele-15，再次佐证了上述规律。
这两款产品，售价分别是 6499 元和 8999 元。之前动辄上万美元的车载激光雷达，被拉到“千元人民币”水平。
车载激光雷达和无人机载激光雷达，在技术和生产工艺上并无本质差别。Livox能做好前者，也搞得定后者。背靠这个“物美价廉”的供应方，加上其它产件的配套能力，大疆确实有资本往无人机激光雷达领域再丢一个“价格炸弹”。
于是，有了“万元级”的L1。
一款新型武器，得纳入作战体系才能形成战斗力。与之同理，L1的背后也有一套产品体系，以及行业布局的总体考量。
搭载L1的大疆无人机
【无人机航测遥感“平民化”】
无人机测绘遥感技术的应用推广，历来存在几个难点。
一是价格贵。以无人机激光雷达负载为例，一套负载要卖几十万的时候，往往只有少数甲级测绘单位才愿意买。
二是操作难。有些用户花大价钱买了设备，发现不好用或用不好，又把它“束之高阁”。
三是应用窄。价格和技术门槛，把很多传统测绘圈之外的用户挡在了门外。
“针对这几个难点，大疆推出了一体化解决方案。” 大疆测绘行业负责人魏坤岭说。。
他所指的这套方案，包括4个关键性产品，分别是：2019年3月推出的航测软件“大疆智图”， 2020年5月面世的旗舰机M300 RTK，2020年10月发布的航空摄影测量负载P1、激光雷达负载L1。
M300 RTK，号称“大疆性能最强的行业无人机”。它支持55分钟超长续航、最远15公里传图，面对范围大小不同的多种作业场景，都能比较好地适用；它具备六向定位避障功能，增强了恶劣环境和复杂任务下的生存能力……这些设计，都传递出“广泛应用”的意图。按大疆的官方说法，这款无人机适用于测绘、应急救灾、警务执法、能源巡检等诸多领域。
应急救灾、能源巡检等，不属于传统意义上的测绘领域。但它们同样有获取地理和空间信息的需求，可视之为“泛测绘”领域。这些行业的用户，不一定具备测绘专业背景，面对无人机航测遥感设备时，通常会觉得“不会用”或“用不好”。
针对这一点，大疆的上述4个产品在“智能化操作”方面下了不少功夫。
以L1为例，它的传感部件包括激光雷达和一台测绘相机。二者结合，能直接生产真彩色三维模型，并在无人机遥控器上实时查看。在灾害现场勘测等精度要求不高、时效性要求很高的场景中，这个功能就很有用。
再说“大疆智图”。它是PC端软件，需要对采集数据进行高精度处理时，会用到这类软件。它的智能化亮点包括——多种任务规划模式、数据一站式处理等，对没有测绘专业背景的用户颇为友好。
P1也值得一提。这款拥有4500万像素全画幅传感器的摄影测量负载，具备智能摆动拍摄功能，解决了照片和POS数据分开存储的痛点，能给外业和内业工作都省去不少麻烦。
P1的价格，虽不像L1那般“史上最低”，但也称得上亲民。
“M300 RTK+L1/P1+大疆智图”的一体化解决方案，如何评价?魏坤岭觉得可以用三个关键词来概括，“价格平民化”、“技术平民化”、“应用平民化”。
三者相辅相成。如魏坤岭所说，大疆希望朝着这三个方向持续发力，有效解决“价格贵”、“操作难”、“应用窄”三大难点，把无人机航测遥感平民化进行到底。
大疆测绘行业负责人魏坤岭
【党建故事——年轻的党支部】
从员工年龄结构看，大疆是一家很年轻的公司。公司党委下设的15个党支部，也都很“年轻”——700余名党员， 72%是90后，99.8%在40岁以下。其中，大学本科以上学历者占比98%；研究生以上者占比70%。
大疆一直高举“科技创新”的旗帜，它所拥有的无人机专利数量，在全球企业中位居前列。这些数量庞大且不断增长的专利，一方面保障了大疆的产品成色，另一方面也有助力大疆参与全球市场竞争。要维系这两方面优势，大疆得在推进技术研发的同时，加强知识产权保护。
基于以上背景，大疆党委将党建工作与企业文化深度融合，引导广大党员在技术研发攻关、保护知识产权等方面当先锋、做表率。公司党员队伍的年轻化、高知化，是实现这一目标的关键助力。
文/地信网
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